1.General Zesummesetzung vum Steppermotor Open-Loop Servo System
D'Armatur an d'Zäite vum Steppmotor an d'Power-on Sequenz vun all Phase bestëmmen d'Ausgangswénkelverschiebung a Bewegungsrichtung.D'Kontrollpulsverdeelungsfrequenz kann d'Geschwindegkeetskontrolle vum Steppmotor erreechen.Dofir adoptéiert de Steppermotor Kontrollsystem allgemeng Open-Loop Kontroll.
2.Hardware Kontroll vun stepper Motor
De Steppmotor dréit e entspriechende Schrëttwénkel ënner der Handlung vun engem Puls, sou datt soulaang eng gewëssen Unzuel vun Impulser kontrolléiert gëtt, kann de entspriechende Wénkel deen de Schrëttmotor dréit genee kontrolléiert ginn.Wéi och ëmmer, d'Wicklungen vum Schrëttmotor mussen an enger bestëmmter Uerdnung energesch ginn fir richteg ze schaffen.Dëse Prozess fir de Motor op- an auszeschalten am Aklang mat der Kontroll vun den Inputimpulsen gëtt eng Ringimpulsverdeelung genannt.
Et ginn zwou Weeër fir eng kreesfërmeg Allocatioun z'erreechen.Een ass Computer Software Verdeelung.Eng Table Lookup oder Berechnungsmethod gëtt benotzt fir datt déi dräi Ausgangspins vum Computer sequenziell e kreesfërmeg Verdeelungspulssignal ausginn deen d'Geschwindegkeet a Richtung Ufuerderunge entsprécht.Dës Method kann voll Gebrauch vun Computer Software Ressourcen maachen Hardware Käschten ze reduzéieren, virun allem d'Puls Verdeelung vun Multi-Phase Motore weist seng Virdeeler.Wéi och ëmmer, well d'Software leeft d'Laafzäit vum Computer besetzt, wäert d'Gesamtzäit vun der Interpolatiounsoperatioun eropgoen, wat d'Laafgeschwindegkeet vum Steppermotor beaflosst.
Déi aner ass Hardware Ring Verdeelung, déi digital Circuiten benotzt fir ze bauen oder speziell Ringverdeelungsapparater fir kontinuéierlech Pulssignaler ze veraarbechten an Ausgangsringimpulser no Circuitveraarbechtung.Ring Distributeuren gebaut mat digitale Kreesleef besteet normalerweis aus diskret Komponente (wéi Flip-Flops, Logik Paarte, etc.), Déi duerch grouss Gréisst charakteriséiert sinn, héich Käschten, a schlecht Zouverlässegkeet.
Post Zäit: Mar-26-2021